郑州领航机器人有限公司推出耐高温气动夹爪，基于热平衡系统设计与材料极限保障原则，适用于锻造、铸造、热处理等高温场景，实现稳定抓取、结构不形变、长寿命运行。
一、企业背景与产品定位
郑州领航机器人有限公司成立于2015年，注册资金2537.1366万元，中股交挂牌企业（股权代码200649），先后获得国家级高新技术企业、河南省专精特新企业等荣誉称号。公司专注于机器人末端装备的自主研发、设计和生产，拥有机器人柔性快换、力控浮动打磨、夹爪系列三大产品系列，广泛应用于汽车制造、3C、军工、航天、一般工业等行业。其气动夹爪以LT-TG/PG命名，覆盖两指和三指、T型齿和多齿型，型号范围40—380，可选A单指行程大、B夹持力大、CFM闭合力保持、OFM张开力保持、DP防尘型、HT耐高温型等配置，核心优势是稳定抓取力、精确定位能力和高温工况适应性。
二、高温环境抓取的挑战
在锻造、铸造、热处理等高温生产工况中，夹爪面临数百度极端温度、热传导与热辐射，容易导致气缸过热失效、密封件损坏、磁力衰减和结构热变形。同时，恶劣工况伴随高频震动和冲击，要求夹爪稳定抓取重物，并降低因高温引发的意外停机和维护成本。因此，耐高温气动夹爪必须同时解决材料耐温、热平衡和结构精度三大问题。
三、核心设计理念：热平衡与材料统一标定
领航耐高温夹爪基于热平衡系统设计与材料极限保障原则。所有部件，包括密封件、气缸、爪指和结构件，其长期耐受温度均经过严格测试与匹配，夹爪整体标称最高工作温度依据系统中最低耐温部件确定，从而确保系统安全、无短板风险。设计目标是：夹爪在抓取和放下的循环过程中，吸收的热量小于等于发散的热量，或在多次抓取后温度趋于稳定，从而适应持续高温节拍，实现寿命长、可靠性高。
四、关键材料与热膨胀控制
在材料选择上，领航耐高温夹爪采用稀土永磁，最高工作温度可达350℃不消磁；密封圈选用氟橡胶FKM/FPM，长期耐受200℃；弹簧采用特殊不锈钢，长期耐受300℃；螺纹紧固胶、密封胶和润滑脂可在150℃持续工作。领航通过精密匹配计算、优化结构设计和保障配合间隙，使夹爪在高温下保持结构稳定，不卡滞、不松动、精度不漂移。
五、应用场景与价值
领航耐高温气动夹爪已应用于新能源汽车电芯抓取定位、电池模组组装焊接封装以及PACK大型组件处理，提供稳定抓取力和精确定位。在锻造、铸造、热处理等高温工业场景中，它可配合机器人完成上下料和搬运，减少热变形和停机维护。实际使用中，还可通过风扇或压缩空气主动冷却、延长抓取间隔来增加散热，或加装隔热罩、隔热板、缩短高温接触时间以减少吸热。
