LT-COMP-XY 补偿装置可让机器人或搬运装置在 X 和 Y 轴做线性运动。补偿过程结束后，工件可重新中心对齐。
1、ISO 安装方式，便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板
2、稳定的滑动导轨，以较小空间实现高力矩载荷
3、中心锁定，装置在规定位置定心
4、气动位置存储器，在偏移位置偏心锁定
LT-COMP-50XY | LT-COMP-63XY | LT-COMP-80XY | |
XY补偿(mm) | ±2.5 | ±3 | ±4 |
旋转角度(°) | ±12 | ±12 | ±16 |
建议垂直搬运重量（kg） | 6 | 9 | 15 |
建议水平搬运重量(kg) | 4 | 6 | 10 |
建议位置存储的搬运重量(kg) | 1.5 | 1.8 | 4 |
定位活塞锁紧力(N) | 240 | 380 | 610 |
最大锁定负载力(N) | 130 | 200 | 310 |
位置存储活塞力(N) | 145 | 240 | 590 |
位置储存时最大径向力(N) | 40 | 70 | 175 |
最大位置存储时旋转力矩(N.m) | 1.2 | 1.7 | 4 |
最大距离偏移力Z | 120 | 160 | 200 |
最小/额定/最大工作气压(MPa) | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.6/0.8 | 0.3/0.6/0.8 |
重复精度(mm) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
机器人侧连接 | ISO 9409-1-50-4-M6 | ISO 9409-1-63-4-M6 | ISO 9409-1-80-6-M8 |
重量(kg) | 0.45 | 0.82 | 1.43 |
最低最高环境温度（℃） | 5/60 | 5/60 | 5/60 |
外形尺寸（mm） | Φ65×48 | Φ80×56 | Φ100×62 |
